In deze Rijprocedure wordt het meest wenselijke rijgedrag van automobilisten (cat B) beschreven. Om te kunnen worden toegelaten tot het wegverkeer, moet dit gedrag binnen de gestelde normering ook van de kandidaat voor het praktijkexamen B worden verwacht.

Ook voor anderen dan instructeurs en examinatoren  kan de Rijprocedure een nuttige functie hebben. Voor de rijbewijsbezitter bijvoorbeeld is de Rijprocedure een compleet naslagwerk aan de hand waarvan hij zijn eigen rijvaardigheid kritisch kan bezien.

Meest recente uitgave; 2005 inclusief Appendix 2009 ( aanvullingen en wijzigingen)

• geschikt voor zelfstudie